6月13日音信，国度学问产权局信息泄漏，河北先河环保科技股份有限公司苦求一项名为“塔式高光谱水质监测影像改换才调、装配及开导”的专利。苦求公布号为CN122199255A，苦求号为CN202610248064.6，苦求公布日历为2026年6月12日，苦求日历为2026年3月2日，发明东谈主杜佳涛、于彩虹、崔厚欣、马俊杰、蒋云飞、屈晓虎、纪亮亮、董杨、闰一又超、王培军，专利代理机构河北国维致远学问产权代理有限公司，专利代理师秦敏华，分类号G06T3/4007、G06V20/52、G06T5/80、G06V20/10、G06T7/66。

专利选录泄漏，本发明提供一种塔式高光谱水质监测影像改换才调、装配及开导，触及高光谱影像改换技能规模。该才调包括：取得塔式高光谱成像开导网罗的高光谱水质监测影像记为揣摸打算影像；凭据塔站地舆坐标、塔站俯仰角、扫描肇始角、扫描截止角和揣摸打算影像中像元的列数，详情每个塔站扫描角对应的大地投影中心坐标；凭据塔站地舆坐标中的塔高、塔站俯仰角和塔站视场角，计共揣摸打算影像的行标的永诀率；凭据每个大地投影中心坐标、行标的永诀率和每个塔站扫描角，详情揣摸打算影像中每个像元对应的地舆坐标；凭据每个像元对应的地舆坐标对揣摸打算影像在规定输出网格上进行插值重建，得到改换后的高光谱水质监测影像。本发明概况仅需开导的成像几何参数即可完成几何修正。

先河环保开导于1996年7月6日，于2010年11月5日在深圳证券来往所上市，注册地址和办公地址均为河北省石家庄市。该公司是国内向上的高端环境监测开导制造商，快乐飞艇app具备全产业链上风。

先河环保主买卖务为高端环境在线监测仪器姿色的研发、坐褥和销售，所属申万行业为环保-环保开导Ⅱ-环保开导Ⅲ，触及机器东谈主意见、PM2.5、仪器姿色意见等板块。

2025年，先河环保杀青买卖收入9.23亿元，在28家行业公司中名按序14，远低于第别称盈峰环境的138.44亿元和第二名龙净环保的118.72亿元，行业平均数为24.25亿元，中位数为9.1亿元。其主买卖务中，运营及辩论工作收入5.56亿元，占比60.25%；环境监测系统收入3.25亿元，占比35.17%；其他业务收入4228.15万元，占比4.58%。净利润方面，2025年为1192.06万元，行业名按序17，远低于第别称龙净环保的11.08亿元和第二名盈峰环境的5.45亿元，行业平均数为5970.67万元，中位数为2737.5万元。

河北先河环保科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利称号专利类型法律景象苦求号苦求日历公开(公告)号公开(公告)日历发明东谈主1一种用于浅海浑浊不雅测的贬抑型走航式无东谈主船高光谱系统实用新式授权CN202620355968.42026-03-23CN224286704U2026-05-26姚鑫、郭小龙、董浩、屈晓虎、周紫阳、杜佳涛、崔志旺、纪亮亮、孙程、王宏杰、周燚鑫、周鹏成2无东谈主机推扫式高光谱自动改换才调及装配、开导、介质发明专利公布CN202610349357.32026-03-20CN122193164A2026-06-12靳阳阳、马俊杰、崔厚欣、于彩虹、王伟、董杨3光腔衰荡开导的多源数据和会校准才调、装配及开导发明专利实验审查的收效、公布CN202610320035.62026-03-17CN121858927A2026-04-14王宏杰、董浩、孙程、屈晓虎、郭小龙、纪亮亮、崔志旺、周紫阳、尹想、李松鹤、孟焕发、马景金、穆岩4塔式高光谱水质监测影像改换才调、装配及开导发明专利公布CN202610248064.62026-03-02CN122199255A2026-06-12杜佳涛、于彩虹、崔厚欣、马俊杰、蒋云飞、屈晓虎、纪亮亮、董杨、闰一又超、王培军5气体网罗智能型自动换膜器发明专利实验审查的收效、公布CN202610157767.82026-02-04CN121971931A2026-05-05付国印、王强、张润亮、刘建志、屈晓虎、王艳、赵正、陈肖帆、王人相帅、张志豪、马景金6无东谈主机高光谱影像条带噪声去除才调及装配、开导、介质发明专利实验审查的收效、公布CN202610119640.72026-01-28CN121981910A2026-05-05崔厚欣、马俊杰、王伟、于彩虹、董杨7一种气溶胶粒子粒径检测装配及才调发明专利实验审查的收效、公布CN202512043147.X2025-12-31CN121877668A2026-04-17张艳伟、李天童、崔永刚、段兆丽、翟应俭、申中凯、孟思源、魏振全、王悦、马景金、李月英8空气数据的额外识别才调、开导及介质发明专利实验审查的收效、公布CN202511947360.72025-12-23CN121963969A2026-05-01韩乃鹏、彭程、崔建升、韩永辉、刘大喜、李宏怡、姚国瑞、时若栋9基于紫外可见汲取光谱的水质检测才调、装配及开导发明专利实验审查的收效、公布CN202511939436.12025-12-22CN121499411A2026-02-10崔厚欣、王培军、邓家春、徐后坤、陈钊全、郑飞、马景金、耿玉彬、张二琴10一种区域协同发展量度才调、系统、开导及介质发明专利实验审查的收效、公布CN202511940133.12025-12-22CN121745377A2026-03-27朱霞、张誉、安珊、马俊杰、金永涛11排斥高光谱图像遐迩放射偏差的才调及装配、开导、介质发明专利实验审查的收效、公布CN202511900659.72025-12-16CN121725353A2026-03-24崔厚欣、于彩虹、王培军、董杨、邓家春、郑飞、马俊杰、马景金、刘锋、张瀚文、刘强、张少君、董贺伟、赵鑫12高光谱推扫航路揣摸打算才调、装配、开导及存储介质发明专利实验审查的收效、公布CN202511898007.42025-12-16CN121761895A2026-03-31董杨、马俊杰、金永涛、刘其悦13高光谱水质监测耀斑排斥才调、装配、开导及介质发明专利实验审查的收效、公布CN202511889546.12025-12-15CN121724870A2026-03-24崔厚欣、王培军、于彩虹、邓家春、董杨、马景金、穆岩14气溶胶颗粒物粒径分散及质料浓度同步测量装配发明专利实验审查的收效、公布CN202511868872.42025-12-11CN121384743A2026-01-23张艳伟、崔永刚、李天童、申中凯、王悦、孟思源、段兆丽、徐成林15空气质料指数量度才调、装配、开导及存储介质发明专利实验审查的收效、公布CN202511853031.62025-12-10CN121935516A2026-04-28郑娜、崔延青、赵召坤、马景金、张立鹏、吴色泽、贾彩敬、卢盼盼16一种自合乎滤膜更换装配及才调发明专利实验审查的收效、公布CN202511824382.42025-12-05CN121513559A2026-02-13屈晓虎、姚鑫、张先鹏、董浩、王宏杰、尹想、马景金、李松鹤、崔志旺、郭小龙、赵海涛、纪亮亮、孙程、周紫阳17颗粒物传感器的集群校准才调、装配、末端及存储介质发明专利实验审查的收效、公布CN202511679231.42025-11-17CN121521698A2026-02-13王月茹、张玲、姚鑫、尹忠杰、陈晨、肖永乐、张贺、郭志松、马景金18嵌套式颗粒物浓度的校准才调、装配、末端及存储介质发明专利实验审查的收效、公布CN202511679228.22025-11-17CN121577503A2026-02-27张玲、王月茹、尹忠杰、姚鑫、陈晨、肖永乐、张圣昌、张贺、马景金19高光谱数据优化才调、装配、开导及存储介质发明专利实验审查的收效、公布CN202511575966.22025-10-31CN121280267A2026-01-06崔厚欣、董杨、于彩虹、马俊杰、郑飞、马景金、刘锋、张瀚文、刘强20气体采样器外不雅专利授权CN202530601604.02025-10-14CN309925496S2026-04-17尹忠杰、张玲、邹昊、郭东运、张建春、郭志松、林广茂21一种泥土氮素含量动态估算才调、装配、末端及存储介质发明专利授权、实验审查的收效CN202511299974.92025-09-12CN120801222B2025-12-12王春迎、张彤、马景金、王仕琴、杨琦、崔厚欣、张滋隆、范锐博22摆件（云境祈望）外不雅专利授权CN202530471748.92025-08-11CN309857205S2026-03-20宋昆阳、李赫恩、张琦23鸟类主动识别才调、装配、系统及存储介质发明专利公布CN202511109810.52025-08-08CN120976975A2025-11-18纪亮亮、董浩、郭小龙、蒋云飞、崔志旺、周紫阳、孙程、马景金、杨建虎、闫江、李松鹤、王宏杰、康素霜、屈晓虎24一种全波段反射率动态校准分析才调及系统发明专利公布CN202511091962.72025-08-05CN120971352A2025-11-18马俊杰、董杨、金永涛、刘其悦25转移败北在线监控仪外不雅专利授权CN202530435242.22025-07-24CN309799976S2026-02-17尹忠杰、张玲、孟金、邹昊、郭东运、张建春、郭志松、林广茂26浑浊源在线监测仪外不雅专利授权CN202530435245.62025-07-24CN309856855S2026-03-20尹忠杰、张玲、邹昊、郭东运、张建春、郭志松、林广茂27泥土在线监测仪外不雅专利授权CN202530435244.12025-07-24CN309856854S2026-03-20尹忠杰、张玲、邹昊、郭东运、张建春、郭志松、林广茂28和会生态敏锐性的城市生态安全花样构建和时空分析才调发明专利实验审查的收效、公布CN202510036936.82025-01-09CN119442160A2025-02-14朱霞、钟雨、金永涛、马俊杰、董杨29水体高光谱额外区域光谱信息改换才调发明专利实验审查的收效、公布CN202411794274.22024-12-09CN119738373A2025-04-01马俊杰、冯帆、尚永昌、岑岭、马江红、崔厚欣、于彩虹、董杨、邓家春、张红娜30一种臭氧净生成速度分析才调及分析装配发明专利实验审查的收效、公布CN202411723743.12024-11-28CN119619411A2025-03-14郭小龙、崔志旺、尚永昌、王宏杰、董浩、孙程、纪亮亮、周紫阳、李松鹤、尹想、孟焕发、杨建虎31臭氧浓度量度才调及装配、电子开导、可读存储介质发明专利授权、实验审查的收效、公布CN202411629354.22024-11-15CN119150252B2025-02-18王春迎、郑娜、康宁、屈晓虎、高告捷、杨妹、吴色泽、李谦、王班师、马景金32河湖岸线类型识别才调及装配、电子开导、存储介质发明专利实验审查的收效、实验审查的收效、公布CN202411576904.92024-11-06CN119418222A2025-02-11于彩虹、马俊杰、崔厚欣、冯帆、屈晓虎、董杨、闰一又超、杨明儒33基于多时空水质数据的高光谱智能反演才调及装配发明专利发明专利苦求公布后的除去、实验审查的收效、公布CN202411530879.02024-10-30CN119438100A2025-02-14马俊杰、冯帆、于彩虹、邓家春、董杨、闰一又超、杨明儒34泥土VOC监测进样系统实用新式授权CN202422635842.62024-10-30CN223470849U2025-10-24付国印、邹昊、张玲、杨旭坤、陈荣、林广茂35泥土VOC在线监测仪实用新式授权CN202422637752.02024-10-30CN223692103U2025-12-19张玲、邹昊、付国印、尚永昌、王月茹、郭志松36一种基于无东谈主机和无东谈主船协同的水体影像拼接才调及装配发明专利实验审查的收效、公布CN202411395821.X2024-10-08CN119313555A2025-01-14杨明儒、马俊杰、于彩虹、邓家春、闰一又超37一种滤膜自动称量开导及称量才调发明专利实验审查的收效、公布CN202411356945.72024-09-27CN119245783A2025-01-03刘春芝、刘万民、吴鹏伟、林海源、刘宁宁、王树盘、李媛、张世民、张衡、马哲、韩兴华、刘挺38拼接无东谈主机高光谱图像的才调及装配发明专利实验审查的收效、公布CN202411335732.62024-09-24CN119295311A2025-01-10于彩虹、邓家春、崔厚欣、马俊杰、闰一又超、杨明儒、董杨、冯帆39一种可彭胀封隔器相当操作才调发明专利著录事项变更、公布CN202411223912.52024-09-03CN118933652A2024-11-12赵国鹏、韩占涛、褚海林、周侨、穆岩、雍行、王飞鸿、岑岭、马江红、李学聪、杨建虎、张红娜、崔小明、刘彬、崔经国、李亚楠40水质在线分析及预警仪外不雅专利授权CN202430467034.62024-07-25CN309146589S2025-03-04赵锐、崔厚欣、徐后坤、王培军、陈钊全、林振坤、邓家春41抽取式水质监测仪外不雅专利授权CN202430466903.32024-07-25CN309146588S2025-03-04赵锐、崔厚欣、徐后坤、王培军、陈钊全、林振坤、邓家春42一种浮游生物温顺的多玻片样品快速制备系统及制备才调发明专利实验审查的收效、公布CN202410786543.42024-06-18CN118500856A2024-08-16马俊杰、闰一又超、郑雷玉、杨明儒、赵泽鑫43一种估算主要氮氧化物浓度的才调发明专利实验审查的收效、公布CN202410782904.82024-06-18CN118566436A2024-08-30董浩、郭小龙、纪亮亮、杨建虎、崔志旺、孙程、王宏杰、周紫阳、屈晓虎44一种远程自动洗井及水质监测装配实用新式专利权东谈主的姓名或者称号、国籍和地址的变更、授权CN202421394755.X2024-06-18CN222965215U2025-06-10赵国鹏、周侨、雍行、褚海林、兰恒科、唐杰、赵磊、朱敏、崔小明、刘彬、岑岭、王飞鸿、崔经国、马江红、李学聪、杨建虎45一种用于颗粒物监测开导的粉尘发生和运送系统发明专利实验审查的收效、公布CN202410777190.12024-06-17CN118746471A2024-10-08刘泽宇、吴鹏伟、刘春芝、刘宁宁、王树盘、韩兴华、张世民、刘万民、张天畅、王许辉、陈保星、苏立帆、苑西峰、张宝欣46一种粉尘运送装配实用新式授权CN202421381371.42024-06-17CN222555997U2025-03-04刘春芝、刘泽宇、刘万民、韩兴华、张世民、贾玉兰、张天畅、马哲、林海源、田泽浩、夏理、苑西峰47一种用于粉尘运送管谈的回收装配实用新式授权CN202421380204.82024-06-17CN222555996U2025-03-04吴鹏伟、刘春芝、刘泽宇、刘万民、刘宁宁、王树盘、韩兴华、张世民、任涛、刘毅鹏48一种粉尘发生装配实用新式授权CN202421381550.82024-06-17CN222938831U2025-06-03刘泽宇、刘万民、王树盘、刘春芝、吴鹏伟、刘宁宁、韩兴华、张世民、林海源、贾玉兰、张天畅、白月航49水华风险等第评估才调及装配、电子开导、可读存储介质发明专利授权、公布CN202410571220.32024-05-10CN118133134B2024-08-27王业耀、李曌、马俊杰50水华预警才调、装配、电子开导及存储介质发明专利授权、公布CN202410557887.82024-05-08CN118134061B2024-10-11王业耀、马俊杰、罗娜、闰一又超、杨明儒、崔厚欣快乐飞艇2026世界杯(中国)IOS/安卓官方下载